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Ejemplo 1

Requerimientos​

Desarrollar una aplicación enviar comandos de manera serial para el control del encedido y apagado de un LED que se conecta en un ESP32.

Hardware​

Como punto de partida es necesario determinar los componentes de hardware necesarios para la aplicación. La siguiente tabla resume la lista:

ElementoDescripcion
1Placa de desarrollo ESP32
2Led
3Resistencia de 330 Ohm

Luego, es necesario determinar como sera la conexión de los elementos de hardware que hacer parte del sistema a implementar (Archivo Fritzing: hardware.fzz). A continuación se muestra el esquemático asociado al circuito:

A continuación, se muestra el diagrama de conexión asociado al esquematico anterior:

La siguiente tabla resume las conexiones:

PuertoPinTipoNombreDescripción
10GPIO16OutputLIGHT1Puerto de control del LED

Software​

Una vez definido el hardware, el siguiente paso consiste en determinar el software de acuerdo a los requerimientos que se dan. Para empezar, es necesario determinar los comandos que recibira la placa ESP32 para encender y apagar el led conectado a esta. Estos, se describen en la siguiente tabla:

ComandoDescripción
HComando empleado para encender el Led.
LComando empleado para apagar el Led.

Con los requerimientos claros, el codigo fuente a implementar en el ESP32 se muestra a continuación:

/* Entradas y salidas */
#define LIGHT1 26          // P26 (GPIO26)

/* Comandos */
#define LIGHT_ON 'H'       // Luz encendida  
#define LIGHT_OFF 'L'      // Luz apagada  

int cmd = 0; // Comnado entrado por serial

void setup() {
  // Configuración de los puertos digitales
  pinMode(LIGHT1, OUTPUT);    
  digitalWrite(LIGHT1, LOW);
  // Configuracion del puerto serial
  Serial.begin(9600); 
  
}

void loop() {
  // reply only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    cmd = Serial.read();

    // Encendido o apagado de la luz segun el comando
    if(cmd == LIGHT_ON) {
      digitalWrite(LIGHT1, HIGH);
      Serial.println("Light -> ON");
    }
    else if(cmd == LIGHT_OFF) {
      digitalWrite(LIGHT1, LOW);    
      Serial.println("Light -> OFF");
    } 
  }
}

Despues de codificar el programa en el IDE y descargarlo en la placa ESP32, el siguiente paso consiste en probar su funcionamiento.

Pruebas​

Una vez descargado el programa en el ESP, el siguiente paso consiste en probar el correcto funcionamiento del programa enviando comandos para lo cual se procede a realizar la prueba empleando el monitor serial del Arduino IDE (o empleando cualquier otra terminal serial [link]). La siguiente figura muestra este procedimiento:

serial_output

En la figura anterior, con la terminal serial a configurada a 9600 bps, si se envian los caracteres 'H' (prender luz) y 'L' y el led apaga y prende tal y como se espera, todo estará bien y la prueba estará completada.

Referencias​